根据国家制定的机床型号编制办法，机床分为11大类：车床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，铣床，刨插床，拉床，锯床和其他机床。在每一类机床中，又按工艺范围，布局型式和结构性能分为若干组，每一组又分为若干个系列。可是对这些机床的开展史都了解吗？今日小编就跟我们聊一下车床、镗床、铣床、刨床、磨床、钻床的前史故事。
一、车床
车床是首要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花东西等进行相应的加工。车床首要用于加工轴、盘、套和其他具有反转外表的工件，是机械制作和修配工厂中运用最广的一类机床。
1、古代滑轮、弓形杆的“弓车床”。早在古埃及年代，人们已经创造晰将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技能。起初，人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，运用树枝的弹力把绳子卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子滚动木材，并手持刀具而进行切削。
这种陈旧的办法逐渐演化，开展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转然后进行车削，这就是“弓车床”。
2、电动卡盘中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人规划出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的规划师规划了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推行运用。
3、十八世纪诞生了床头箱、卡盘。到了18世纪，又有人规划了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，能够把滚动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件开展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。
4、1797年英国人莫兹利创造晰划年代的刀架车床，这种车床带有精细的导螺杆和可互换的齿轮。
莫兹利生于1771年，18岁的时候，他是创造家布拉默的得力助手。听说，布拉默原先一直是干农活的，16岁那年因一次事端致使右踝伤残，才不得不改行从事机动性不强的木工活。他的第一项创造就是1778年的抽水马桶，莫兹利开端一直帮助布拉默规划水压机和其他机械，直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫利兹提出的把薪酬增加到每周30先令以上的恳求。
就在莫兹利离开布拉默的那一年，他制成了第一台螺纹车床，这是一台全金属的车床，能够沿着两根平行导轨移动的刀具座和尾座。导轨的导向面是三角形的，在主轴旋转时带动丝杠使刀具架横向移动。这是近代车床所具有的首要组织，用这种车床能够车制任意节距的精细金属螺丝。
3年今后，莫兹利在他自己的车间里制作了一台愈加完善的车床，上面的齿轮能够互相替换，可改动进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮组织来改动主轴转速。不久，更大型的车床也面世了，为蒸汽机和其他机械的创造立下了丰功伟绩。
5、各种专用车床的诞生为了进步机械化主动化程度，1845年，美国的菲奇创造转塔车床；1848年，美国又呈现回轮车床；1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴主动车床，不久他又制成三轴主动车床；20世纪初呈现了由独自电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。因为高速东西钢的创造和电动机的运用，车床不断完善，总算到达了高速度和高精度的现代水平。
第一次世界大战后，因为军械、汽车和其他机械工业的需求，各种高效主动车床和专门化车床迅速开展。为了进步小批量工件的出产率，40年代末，带液压仿形设备的车床得到推行，与此同时，多刀车床也得到开展。50年代中，开展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技能于60年代开端用于车床，70年代后得到迅速开展。
6、车床依用途和功用区分为多种类型。
一般车床的加工目标广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外外表、端面和内外螺纹。这种车床首要由工人手工操作，出产功率低，适用于单件、小批出产和修配车间。
转塔车床和反转车床具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人依次运用不同刀具完结多种工序，适用于成批出产。
主动车床能按一定程序主动完结中小型工件的多工序加工，能主动上下料，重复加工一批相同的工件，适用于大批、大量出产。
多刀半主动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与一般车床类似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其出产率比一般车床进步3～5倍。
仿形车床能模仿样板或样件的形状尺度，主动完结工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批出产，出产率比一般车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。
立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的反转作业台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在一般车床上设备的工件，一般分为单柱和双柱两大类。
铲齿车床在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件，由独自电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。
专门车床是用于加工某类工件的特定外表的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。
联合车床首要用于车削加工，但附加一些特别部件和附件后，还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有“一机多能”的特色，适用于工程车、船舶或移动修补站上的修配作业。
二、镗床
工场手工业虽然是相对落后的，可是它却练习和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制作机器的行家里手，但他们却能制作各式各样的手工器具，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件拼装而成的。
1、最早的镗床规划者——达·芬奇镗床被称为“机械之母”。说起镗床，还先得说说达·芬奇。这位传奇式的人物，可能就是最早用于金属加工的镗床的规划者。他规划的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的东西紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有相同的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。
2、为大炮炮筒加工而诞生的第一台镗床(威尔金森，1775年)。到了17世纪，因为军事上的需求，大炮制作业的开展十分迅速，怎么制作出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。
世界上第一台真实的镗床是1775年由威尔金森创造的。其实，切当地说，威尔金森的镗床是一种能够精细地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都设备在轴承上。
1728年，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的第一座炼铁炉。因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，总算制作出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。有意思的是，1808年威尔金森去世今后，他就葬在自己规划的铸铁棺内。
3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。如果说没有蒸汽机的话，其时就不可能呈现第一次工业**的浪潮。而蒸汽机本身的开展和运用，除了必要的社会机遇之外，技能上的一些前提条件也是不可忽视的，因为制作蒸汽机的零部件，远不像木匠削木头那么简略，要把金属制成一些特别形状，而且加工的精度要求又高，没有相应的技能设备是做不到的。比如说，制作蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制作进程中所要求的外径的精度，能够从外面边量尺度边进行切削，但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工办法就不简略做到了。
斯密顿是十八世纪最优异的机械技师。斯密顿规划的水车、风车设备达43件之多。在制作蒸汽机时，斯密顿最感扎手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。为此，斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特别机床。用水车作动力驱动的这种镗床，在其长轴的前端设备上刀具，这种刀具能够在汽缸内滚动，以此就能够加工其内圆。因为刀具设备在长轴的前端，就会呈现轴的挠度等问题，所以，要想加工出真实圆形的汽缸是十分困难的。为此，斯密顿不得不屡次改动汽缸的位置进行加工。
对于这个难题，威尔金森于1774年创造的镗床起了很大的效果。这种镗床运用水轮使资料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，因为刀具与资料之间有相对运动，资料就被镗出精确度很高的圆柱形孔洞。其时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，差错不超过六便士硬币的厚度。用现代技能衡量，这是个很大的差错，但在其时的条件下，能到达这个水平，已经是很不简略了。
可是，威尔金森的这项创造没有申请专利保护，人们纷繁仿造它，设备它。1802年，瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项创造，并在他的索霍铁工厂里进行仿制。今后，瓦特在制作蒸汽机的汽缸和活塞时，也运用了威尔金森这架神奇的机器。本来，对活塞来说，能够在外面一边量着尺度，一边进行切削，但对汽缸就不那么简略了，非用镗床不可。其时，瓦特就是运用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，差错还不到一个硬币的厚度，这在当对是很先进的了。
4、作业台升降式镗床诞生(赫顿，1885年)在今后的几十年间，人们对威尔金森的镗床作了许多改善。1885年，英国的赫顿制作了作业台升降式镗床，这已成为了现代镗床的雏型。
三、铣床
19世纪，英国人为了蒸汽机等工业**的需求创造晰镗床、刨床，而美国人为了出产大量的兵器，则专心致志于铣床的创造。铣床是一种带有形状各异铣刀的机器，它能够切削出特别形状的工件，如螺旋槽、齿轮形等。
早在1664年，英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制作出了一种用于切削的机器，这可算是原始的铣床了，但那时社会对此没有做出热情的反应。在十九世纪四十年代，普拉特规划了所谓林肯铣床。当然，真实确立铣床在机器制作中位置的，要算美国人惠特尼了。
1、第一台一般铣床(惠特尼，1818年)1818年，惠特尼制作了世界上第一台一般铣床，可是，铣床的专利却是英国的博德默(带有送刀设备的龙门刨床的创造者)于1839年捷足先“得”的。因为铣床造价太高，所以其时问津者不多。
2、第一台全能铣床(布朗，1862年)铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的创造运用做了奠基性的作业，真实创造能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫·布朗。
1862年，美国的布朗制作出了世界上最早的全能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划年代的创举。全能铣床的作业台能在水平方向旋转一定的视点，并带有立铣头等附件。他规划的“全能铣床”在1867年巴黎饱览会上展出时，获得了极大的成功。同时，布朗还规划了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制作了磨铣刀的研磨机，使铣床到达了现在这样的水平。
四、刨床
在创造进程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制作蒸汽机，需求镗床相助；蒸汽机创造发后，从工艺要求上又开端呼唤龙门刨床了。能够说，正是蒸汽机的创造，导致了“作业母机”从镗床、车床向龙门刨床的规划开展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。
1、加工大平面的龙门刨床(1839年)因为蒸汽机阀座的平面加工需求，从19世纪初开端，许多技能人员开端了这方面的研讨，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开端，在25年的时间内各自独登时制作出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往复平台上，刨刀切削加工物的一面。可是，这种刨床还没有送刀设备，正处在从“东西”向“机械”的转化进程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人总算规划出了具有送刀设备的龙门刨床。
2、加工小平面的牛头刨床另一位英国人内***从1831年起的40年内创造制作了加工小平面的牛头刨床，它能够把加工物体固定在床身上，而刀具作往复运动。
此后，因为东西的改善、电动机的呈现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向开展，另一方面朝大型化方向开展。
五、磨床
磨削是人类自古以来就知道的一种陈旧技能，旧石器年代，磨制石器用的就是这种技能。今后，跟着金属器具的运用，促进了研磨技能的开展。可是，规划出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是经过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
1、第一台磨床(1864年)1864年，美国制成了世界上第一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，而且使它具有主动传送的一种设备。过了12年今后，美国的布朗创造晰挨近现代磨床的全能磨床。
2、人工磨石——砂轮的诞生(1892年)人工磨石的需求也随之鼓起。怎么研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人工磨石；两年今后，以氧化铝为首要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的运用。
今后，因为轴承、导轨部分的进一步改善，磨床的精度越来越高，而且向专业化方向开展，呈现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、全能磨床等等。
六、钻床
1、古代钻床——“弓辘轳”钻孔技能有着长远的前史。考古学家现已发现，公元前4000年，人类就创造晰打孔用的设备。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。不久，人们还规划出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是运用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。
2、第一台钻床(惠特沃斯，1862年)到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼最早制成了用于金属打孔的麻花钻；1862年在英国伦敦召开的国际饱览会上，英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形。
今后，各种钻床连续呈现，有摇臂钻床、备有主动进刀组织的钻床、能一次同时打多个孔的多轴钻床等。因为东西资料和钻头的改善，加上采用了电动机，大型的高性能的钻床总算制作出来了。
